Manastir Mileseva na reci Milesevki na svega nekoliko kilometara od Prijepolja, dominira svojom lepotom i odoleva vremenu jos iz prve polovine 13.veka kada ga je kao svoju zaduzbinu podigao Stefan Vladislav.
U priprati crkve dogradjenoj 1235. godine ktitor je polozio mosti svog strica Svetog Save od kojih je do danas sacuvana njegova ruka koju vernici celivaju o vecim praznicima.
U ovom manastiru je krunisan 1377. godine i kralj Tvrtko Kotromanic.
U manastiru su dobro ocuvane freske iz perioda oslikavanja, medju kojima je svetski poznata Beli Andjeo, mada se za jos nekoliko njih tvrdi da su najlepse medju sacuvanim iz 13.veka.
